Терминал Beckhoff EL5151 EtherCAT представляет собой интерфейс для прямого подключения одного инкрементного энкодера (24В HTL). Дополнительный цифровой вход 24В доступен для сохранения или блокировки состояния счетчика. В качестве альтернативы EL5151 можно использовать в качестве прямого/обратного счетчика. Питание энкодера 24В может подаваться напрямую через клеммные колодки.
Особенности и преимущества
- Сохранить, заблокировать, установить счетчик
- Интегрированное измерение частоты и периода
- Опционально может использоваться как прямой/обратный счетчик 24В
- Микроинкременты
- Синхронное считывание значения позиции через распределенные часы
- Метка времени на последнем зарегистрированном инкрементном фронте
Кроме того, EL5151 позволяет измерять период или частоту с разрешением 100 нс. Благодаря дополнительной функции микроинкремента интерполяции EL5151 может обеспечить еще более точное позиционирование динамических осей. Он также поддерживает синхронное считывание значения энкодера вместе с другими входными данными в системе EtherCAT через высокоточные распределенные часы EtherCAT (DC). Также доступна метка времени для последнего зарегистрированного инкрементного фронта. Использование профилей энкодера обеспечивает простое и быстрое связывание данных процесса для приложений управления перемещением.