Регулятор Теплоприбор Контур-1121

Регулятор-измеритель универсальный Теплоприбор Контур-1121.

Области применения

• Измерения по четырем каналам регулируемого параметра (температуры, давления, влажности и т.п.), представленного в виде сигналов термопар ТП, термопреобразователей сопротивления ТС или унифицированных сигналов тока или напряжения
• Сравнения заданного и фактического значений регулируемого параметра
• Расчета регулирующего воздействия по выбранному закону регулирования — двухпозиционному ON/OFF, ПИД-S, ПИД-С, ПИД-Н/С
• Выдачи регулирующего воздействия по одному или двум контурам регулирования в виде импульсного или непрерывного электрических сигналов, воздействующих на объект управления для поддержания регулируемого параметра на заданном уровне
• Сигнализации выхода параметра за пределы (8 уставок сигнализации)

Электронные микропроцессорные регуляторы-измерители Контур предназначены для применения в металлургии, машиностроении, нефтедобывающей, транспортирующей, перерабатывающей, химической, энергетической, пищевой и других отраслях промышленности.

Возможно изготовление регулятора-измерителя Контур

• Без поверки (с калибровкой)
• С поверкой ЦСМ
• С поверкой завода-изготовителя

Межповерочный интервал (МПИ): 2 года.

Особенности и преимущества

• Измерение и архивирование технологических параметров по четырем каналам
• Жидкокристаллическое четырехразрядное табло (дисплей-индикатор) с подсветкой
• Регулирование параметров по одному или двум контурам регулирования
• Светодиодная линейка (барграф) для индикации аналогового сигнала рассогласования рабочего контура
• Два режима работы контуров регулирования — ручной и автоматический
• Возможность применения регулирования с предсказанием (с использованием предиктора Смита)
• Интерфейс RS-485 (протокол Modbus)
• Защита внутреннего программного обеспечения (ПО) от изменения
• Настройки регулятора защищены паролем от несанкционированного изменения
• Источник питания внешних датчиков (24+2,4) В; 40 мА (для приборов с одним аналоговым выходом)
• Возможность работы в АСУТП

Напряжение питание регуляторов-измерителей Контур должно быть от 175 до 245 В. Потребляемая мощность не более 6 ВА.

Условия эксплуатации

Регулятор-измеритель Контур имеет климатическое исполнение (климатику) УХЛ4.2 и предназначен для работы при температуре от 5 до 50 °С, относительной влажности 80 % при температуре 35 °С и более низких температурах без конденсации влаги.

Регуляторы-измерители Контур следует размещать в помещениях с чистым и сухим воздухом, с температурой, изменяющейся в диапазоне рабочих температур прибора.

Регулятор Контур имеет степень пылевлагозащищенности IP30, а со стороны передней панели – IP54 в соответствии с ГОСТ 14254-2015.

При работе регулятора-измерителя Контур с датчиками, расположенными во взрывоопасной зоне, следует использовать барьеры искрозащиты, например, РИФ-П1192. Барьеры РИФ-П1192 имеют вид взрывозащиты «искробезопасная электрическая цепь» и уровень взрывозащиты «iaIIC». При заказе регулятора дополнительно можно заказать и барьеры искрозащиты.

Форма записи при заказе: «барьер искрозащиты РИФ-П1192, ТУ 4217-055-17856828-2006, 3 шт.».

Количество входов

• Аналоговых: 1 или 4
• Цифровых: 2

Подключение датчиков температуры — термопреобразователей сопротивления (ТС) осуществляется по четырех-, трех- и двухпроводной схеме. Сопротивление каждого провода, распределенное по длине линии связи, не должно превышать 35 Ом. Допускается применение барьеров искрозащиты с переходным сопротивлением ветви до 200 Ом.

Регуляторы-измерители Контур имеют внутреннюю компенсацию температуры холодного спая. Пределы погрешности измерения температуры холодного спая равны ±1 °С.

Суммарное сопротивление линии связи и внутреннего сопротивления термопары (ТП) не должно превышать 200 Ом.

Входное сопротивление регулятора для токовых входных сигналов не превышает 50 Ом; для сигналов термопар и напряжения – не менее 200 кОм.

Пределы допускаемой основной приведенной погрешности (класс точности) регулятора-измерителя Контур, в процентах от нормирующего значения, при нормальных условиях составляют

• ±0,25 (для каналов измерения)
• ±0,5 (для аналоговых каналов вывода управляющего (регулирующего) воздействия; для каналов измерения с входными сигналами от ТС, подключенных по двух- и трехпроводной схеме, и с номинальной статической характеристикой 50М)

За нормирующее значение принимается

• Разница между верхним и нижним предельными значениями диапазона измерений (для каналов измерения)
• 16 мА (для аналоговых каналов вывода управляющего воздействия)

Микропроцессорные электронные регуляторы-измерители Контур могут иметь следующие выходные сигналы

• Интерфейс RS-485 для связи с персональным компьютером (ПК), скорость обмена информации задается из ряда: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бод по протоколу Modbus. Возможна организация информационной сети, с последовательным подключением в линию связи до 32 регуляторов
• Два аналоговых выхода для вывода управляющего воздействия с диапазонами изменения сигнала от 4 до 20 мА. Сопротивление нагрузки должно быть не более 500 Ом. Пульсации не более 60 мВ. Аналоговый выход Y2 может выводить сигнал преобразования по выбору потребителя для одного из входных сигналов или для сигнала рассогласования одного из контуров
• Три дискретных выхода для вывода регулирующего воздействия, два из которых имеют общую точку, а один — полностью автономный. В зависимости от исполнения выходы могут быть выполнены контактами реле (до 3 А/220В или 28В) или транзисторами с открытым коллектором (транзисторные ключи, до 50В, до 100 мА).

В регуляторах Контур имеется возможность организации до восьми предельных компараторов (8 уставок сигнализации).

При программировании компаратора выбираются

• Функция компаратора («Больше» или «Меньше»)
• Значение уставки
• Входной сигнал (с любого из входов)
• Выход компаратора (один из дискретных выходов, звуковой сигнал или надпись на табло)
• Способ устранения звукового сигнала и индикации (после нажатия клавиши или автоматическое снятие через 10 с)

Регуляторы-измерители Контур имеют индикацию

• Двухстрочное жидкокристаллическое ЖК-табло с подсветкой по шестнадцать символов в каждой строке для отображения информации при регулировании или диалога с оператором при конфигурации (программировании) прибора
• Линейку из светодиодов, образующих барграфический индикатор (барграф), для индикации сигнала рассогласования рабочего контура

Архивация

В памяти регулятора Контур могут храниться до четырех программ по 32 сегмента в каждой. Архив значений: минимальное количество значений в архиве по каждому каналу — не менее 1640 записей.

Режимы работы и регуляция параметров

Регулятор-измеритель Контур имеет несколько функциональных режимов работы: рабочий режим, режим просмотра установок и группу служебных режимов. В рабочем режиме осуществляется регулирование параметра по одному или двум контурам. Регулирование осуществляется в двух оперативных режимах работы: автоматическом или ручном. Ручной режим возможен только для одного контура.

При отключении и подаче питания регулятор-измеритель Контур всегда выходит в автоматический режим работы и осуществляет поддержание параметра на заданном уровне.

В этом режиме оператор может осуществить: переход в «Служебный режим» и на ручной режим регулирования; коррекцию задания и смену отображений на табло.

Вход в «Служебные режимы», в которых производится конфигурация, настройка, калибровка и проверка регулятора, осуществляется только после ввода пароля.

Регулятор имеет три пароля. Пароль 1 предназначен для входа в «Служебные режимы», пароль 2 – для входа в режим «Начальная конфигурация», пароль 3 – для входа в режим «Калибровка».

Регулирование (выдача регулирующего воздействия) в автоматическом режиме происходит циклически.

Цикл регулирования включает в себя

• Измерение параметра
• Расчеты рассогласования и управляющего воздействия
• Выдачу управляющего воздействия
• Обработку сигналов с клавиатуры и от компьютера

Цикл регулирования: не менее 50 м/с для одноканального, 1,25 с для 4-х канального. Оптимальная длительность цикла регулирования определяется параметрами объекта управления.

Регулятор по параметрам объекта управления рассчитывает максимально допустимую длительность цикла и проверяет возможность управления подключенным объектом.

Регуляторы-измерители Контур могут осуществлять регулирование по одному или двум контурам по одному из законов ON/OFF (двухпозиционный), ПИД-S, ПИД-С, ПИДН/С.В случае если для работы нужен только один контур регулирования, другой следует отключить. Если регулятор работает только как измеритель, то следует отключить оба контура регулирования.

Регулятор, работающий по закону ON/OFF, осуществляет позиционное регулирование с релейным выходом.

Закон регулирования ПИД в зависимости от вида исполнительного механизма может быть выбран

• ПИД-С – регулятор, работающий по этому закону, осуществляет выдачу аналогового регулирующего воздействия. Регуляторы, в исполнении которых вторая цифра «1», не могут работать по закону ПИД-С, так как не имеют аналоговых выходов
• ПИД-S – регулятор, работающий по этому закону, выдает релейное регулирующее воздействие на выходы Y4 и Y5. Закон ПИД-S предназначен для объектов управления с исполнительным механизмом, имеющим ограниченную зону перемещения
• ПИД-Н/С – регулятор, работающий по этому закону (Н/С – нагрев/охлаждение), выдает релейное регулирующее воздействие на один из релейных выходов

Уровень поддержания параметра может быть как постоянным, так и представленным кусочно-линейной функцией времени.

Настройка регуляторов-измерителей Контур на объект (выбор коэффициентов в математическом описании закона регулирования) осуществляется автоматическим выбором коэффициентов из внутренней библиотеки коэффициентов регуляторов в зависимости от параметров объекта управления.

Возможна коррекция настройки потребителем. Параметры объекта управления вводятся потребителем с клавиатуры.

Для объектов управления, имеющих значительное транспортное запаздывание, регуляторы дают возможность применения регулирования с предсказанием (с использованием предиктора Смита).

Выбор выхода, на который будет выдаваться регулирующее воздействие. Выбор выхода определяется как выбранным законом регулирования, так и желанием пользователя и аппаратными возможностями регулятора.

Пример записи обозначения регулятора-измерителя Контур при заказе

«Регулятор-измеритель универсальный «Контур»; 11111; ТУ 4218-018-00226253-2002, 2 шт.