Гидрометрическая вертушка ГР-21М предназначена для измерений скорости течения водного потока. Принцип действия гидрометрических вертушек базируется на наличии закономерной связи между скоростью вращения лопастного винта вертушки и скоростью набегающего потока воды.
Гидрометрическая вертушка состоит из основных частей: корпуса, ходовой части с контактным механизмом и лопастным винтом, хвостового оперения и сигнального устройства (счётчика-преобразователя оборотов винта вертушки) При проведении измерений корпус вертушки крепится на гидрометрической штанге или на подвеске-вертлюге с гидрометрическим рыбовидным грузом.