Терминал EtherCAT Beckhoff ELX3184.
Аналоговый входной терминал ELX318x позволяет напрямую подключать искробезопасные полевые устройства с поддержкой HART, расположенные во взрывоопасных зонах, классифицированных как зоны 0/20 или 1/21. Он питает измерительные преобразователи, расположенные в полевых условиях, и передает их аналоговые измерительные сигналы, электрически изолированные, на устройство автоматизации. О перегрузке и обнаружении обрыва цепи сигнализируют светодиоды ошибок, кроме того, светодиоды информируют о состоянии связи по протоколу HART и сигнализируют о любых ошибках связи. Терминал EtherCAT отображает состояние сигнала с помощью светодиодов.
Протокол HART (удаленный преобразователь, адресуемый по магистрали) обеспечивает двустороннюю связь посредством цифровой передачи данных по аналоговому проводу 4...20 мА. Таким образом, в дополнение к аналоговому сигналу тока, с полевым устройством можно обмениваться дополнительными данными через наложенный цифровой сигнал.
Связь по протоколу HART также может использоваться для концепции FDT/DTM. Контейнер FDT TwinCAT позволяет интегрировать DTM полевых устройств в TwinCAT Engineering, так что конфигурация устройства и диагностические функции доступны непосредственно в среде разработки.