Терминал EtherCAT Beckhoff ELX4181.
Аналоговый выходной терминал ELX4181 EtherCAT позволяет напрямую подключать искробезопасные полевые устройства с поддержкой HART, расположенные во взрывоопасных зонах, классифицированных как зоны 0/20 или 1/21. Например, ELX4181 может использоваться для управления искробезопасными контроллерами регулирующих клапанов. Светодиоды состояния и ошибок предоставляют информацию о состоянии связи по протоколу HART и указывают на любые ошибки связи.
Протокол HART (дистанционный преобразователь, адресуемый по магистрали) обеспечивает двустороннюю связь посредством цифровой передачи данных по аналоговому проводу 4...20 мА. Таким образом, в дополнение к аналоговому сигналу тока, с полевым устройством можно обмениваться дополнительными данными через наложенный цифровой сигнал.
Связь по протоколу HART также может использоваться для концепции FDT/DTM. Контейнер FDT TwinCAT позволяет интегрировать DTM полевых устройств в TwinCAT Engineering, так что конфигурация устройства и диагностические функции доступны непосредственно в среде разработки.