Терминал EtherCAT Beckhoff EL6851.
Терминал EL6851 EtherCAT является основным терминалом DMX и позволяет подключать до 32 устройств без ретранслятора. Главный терминал DMX может отправлять до 512 байт данных (это можно настроить через терминал). Таким образом, при скорости 250 Кбит/с возможна максимальная скорость передачи данных 44 кГц. Интерфейс RS-485 в EL6851 электрически изолирован и гарантирует высокую помехозащищенность.
Кроме того, протокол RDM (удаленного управления устройствами) может быть запущен через EL6851. RDM является расширением протокола DMX и обеспечивает адресацию и параметризацию устройств. TwinCAT предлагает соответствующие библиотеки.
Терминал EtherCAT EL6851-0010 является подчиненным терминалом DMX. Подчиненный терминал DMX может принимать до 512 байт данных. Начальный адрес и длина данных могут быть установлены с помощью объектов CoE (CAN application protocol over EtherCAT). Интерфейс RS-485 в EL6851-0010 электрически изолирован и гарантирует высокую помехозащищенность.
Подчиненное устройство DMX получает данные от ведущего устройства DMX и передает их в приложение через EtherCAT. Таким образом, можно также обращаться к устройствам, не поддерживающим DMX, таким как лампы DALI или терминалы регулировки яркости.
DMX основан на физике RS-485. Встроенный оконечный резистор может быть подключен через двухпроводные перемычки в терминале.