Шинный терминал Beckhoff KL5121.
Шинный терминал KL5121 может использоваться для реализации линейного управления траекторией. Терминал считывает инкрементный сигнал, который может подаваться инкрементным энкодером или генератором импульсов, и переключает выходы, когда счетчик достигает ранее определенного состояния. Состояния счетчика могут передаваться на терминал устройством автоматизации более высокого уровня в виде таблицы. Положение определяется с помощью входа защелки, который активируется/деактивируется входом вентиля. Можно переключать до 4-х выходов 24В. Светодиоды отображают состояния сигналов на различных входах и выходах.