Терминал EtherCAT Beckhoff EL4732.
Терминал аналогового выхода EL4732 генерирует сигналы в диапазоне от -10В до +10В. Напряжение подается на уровень процесса с разрешением 16 бит и электрически изолировано. Выходные каналы имеют общий потенциал заземления. Выходные данные подвергаются передискретизации с регулируемым целочисленным кратным (передискретизация коэффициент: n) частоты цикла шины (n микроциклов на цикл шины). Для каждого цикла шины терминал EtherCAT получает блок данных процесса, который выводится последовательно. Временная база терминала может быть точно синхронизирована с другими устройствами EtherCAT с помощью распределенных тактовых импульсов. Эта процедура позволяет увеличить временное разрешение аналоговых выходных сигналов в n раз по сравнению со временем цикла шины. В сочетании с EL37xx (терминалом аналогового ввода с передискретизацией) становятся возможными ответы с равноудаленными временными интервалами, например, в случае превышения порогового значения. Устройство EL4732 может выдавать максимум 100 000 значений (100 ксэмплов/с) за канал и секунду.