Терминал EtherCAT Beckhoff EL3742.
Терминал аналогового ввода EL3742 обрабатывает сигналы в диапазоне от 0 до 20 мА. Напряжение оцифровывается с разрешением 16 бит и передается электрически изолированно на контроллер. Входные каналы терминала EtherCAT имеют дифференциальные входы и обладают общим внутренним потенциалом заземления. Сигналы подвергаются передискретизации с регулируемым целочисленным кратным (коэффициент передискретизации: n) частотой цикла шины (n микроциклов на цикл шины). Для каждого цикла шины терминал EtherCAT генерирует блок данных процесса, который собирается и передается в течение следующего цикла шины. Временная база терминала может быть точно синхронизирована с другими устройствами EtherCAT с помощью распределенных часов. Эта процедура позволяет увеличить временное разрешение аналоговых входных сигналов в n раз по сравнению с временем цикла шины. В сочетании с EL47xx (терминалом аналогового выхода с передискретизацией) становятся возможными ответы с равноудаленными временными интервалами, например, в случае превышения порогового значения. Функция распределенных часов позволяет синхронизировать несколько устройств EL3742 практически в любой конфигурации. Максимальная частота дискретизации на канал составляет 100 ксэмплов/с (100 000 выборок/с).