Матрица Beckhoff ET1100.
ET1100 EtherCAT ASIC предлагает экономичное и компактное решение для реализации подчиненных устройств EtherCAT. Он обрабатывает протокол EtherCAT в аппаратном обеспечении и, следовательно, обеспечивает высокую производительность и возможности в режиме реального времени, независимо от любых нижестоящих подчиненных микроконтроллеров и связанного с ними программного обеспечения. Благодаря трем интерфейсам обработки данных – цифровому вводу/выводу, SPI и 8/16–битному микроконтроллеру - EtherCAT ASIC позволяет реализовывать простые цифровые модули без микроконтроллеров и разрабатывать интеллектуальные устройства с собственным процессором. ASIC оснащен распределенными часами, которые обеспечивают высокоточную синхронизацию (<100 нс) подчиненных устройств EtherCAT. Напряжение питания составляет 3,3 В или 5 В; основное напряжение 2,5 В генерируется встроенным синфазным регулятором или может подаваться напрямую. ET1100 подходит в качестве универсального решения для всех типов устройств EtherCAT. Благодаря компактному дизайну и небольшому количеству внешних компонентов он занимает минимум места на плате.
Размер корпуса ET1100 ASIC (BGA128) составляет всего 10 x 10 мм. Чип может поддерживать до четырех портов EtherCAT. Внутренняя память объемом 8 кБ (DPRAM) для доступа к данным процессов и параметров опционально адресуется через параллельную или последовательную шину данных. В качестве альтернативы ASIC можно использовать без контроллера. В этом случае можно подключить напрямую до 32 цифровых сигналов.