Терминал EtherCAT Beckhoff EL5131

Технология

интерфейс инкрементного энкодера, дифференциальный (RS422), несимметричный (TTL, открытый коллектор), счетчик, генератор импульсов

Количество каналов

1

Подключение энкодера

1 x A, B, C
дифференциальные входы (RS422): A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv)
одностороннее соединение (TTL, открытый коллектор): A, B, C
счетчик, генератор импульсов: A, B

Дополнительные входы

защелка, вентиль/защелка (24В постоянного тока, T_ВКЛ>1 мкс),
вход состояния (макс. 5В постоянного тока, отрицательное переключение, T_ВКЛ>10 мкс)

Дополнительные выходы

2 x двухтактный, с возможностью омического переключения (трехфазный)

Тип нагрузки

выходы омические, индуктивные, нагрузка лампы

Номинальное выходное напряжение

24В постоянного тока (-15 %/+20 %)

Выходной ток

режим нажатия: макс. 0,5 А на канал, режим вытягивания: 0,15 А на канал

Ток короткого замыкания

тип. <0,16 А (режим нажатия), тип. <0,2 А (режим вытягивания)

Время переключения

выходы: тип. Tвкл: 3 мкс (режим нажатия), тип. Время выключения: 4 мкс (режим вытягивания), тип. 7 мкс (режим трехфазного)

Рабочее напряжение энкодера

5 В постоянного тока (по умолчанию), 12В постоянного тока, 24В постоянного тока с возможностью переключения, 0,3 А (генерируется от контактов питания 24В постоянного тока)

Счетчик

32-разрядный (по умолчанию), с возможностью переключения 16/32 бит

Предельная частота

RS-422: 20 миллионов приращений в секунду с 4-кратным вычислением, что соответствует 5 МГц,
TTL: 4 миллиона приращений в секунду с 4-кратным вычислением, что соответствует 1 МГц,
открытый коллектор: 400 приращений в секунду с 4-кратным вычислением, что соответствует 100 кГц

Квадратурный декодер

4-кратное вычисление (по умолчанию), 2-кратное, 1-кратное вычисление с возможностью переключения

Распределенные тактовые частоты

да

Разрешение

микровключения на 1/256 бит

Контакты питания , потребляющие ток

тип. 20 мА + нагрузка

Потребляемый ток электронной шины

typ. 240 mA

Индикация неисправности проводки

да, для энкодера RS422

Особые характеристики

распознавание разомкнутой цепи, измерение частоты, скорости и рабочего цикла, микровыращивания, временная метка на последнем инкрементном фронте, нулевой импульс C, вход защелки, вход ворота/защелка 2 и пределы переключения на выходе

Вес

приблизительно 50 г

Электрическая изоляция

500В (электронная шина/потенциал поля)

Рабочая температура/температура хранения

0...+55 °C/-25...+85 °C

Относительная влажность

95 %, без конденсата

Устойчивость к вибрации/ударам

соответствует EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

Устойчивость к электромагнитным помехам/излучению

соответствует EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Защита. оценка/установка поз.

IP20/переменный

Официальные утверждения/маркировка

CE

Форма дизайна

корпус высокой плотности с сигнальными светодиодами

Материал

поликарбонат

Размеры (Ш x В x Г)

12 мм x 100 мм x 68 мм

Установка

на DIN-рейке 35 мм, соответствует EN 60715 с замком

Параллельный монтаж с помощью

двойной слот и подключение ключом

Маркировка

маркировка серии BZxxx

Подключение

сплошные проводники: технология прямого подключения; тонкопроволочные проводники (st) и наконечник (f): пружинное приведение в действие отверткой

Поперечное сечение подключения

s *: 0,08...1,5 мм2
st *: 0,25...1,5 мм2
f *: 0,14...0,75 мм2

Сечение подключения AWG

s *: AWG28...16
st *: AWG22...16
f *: AWG26...19

Длина зачистки

8...9 мм

Контакты питания текущей нагрузки

I_макс: 10 А