Терминал EtherCAT Beckhoff EL3702-0015.
Терминал аналогового ввода EL3702-0015 обрабатывает сигналы в диапазоне от -150 до +150 мВ и, таким образом, идеально подходит для измерения шунтов и катушек Роговского со встроенным интегратором. Напряжение оцифровывается с разрешением 16 бит и передается с электрической изоляцией на контроллер. Сигналы подвергаются передискретизации с регулируемым целочисленным кратным (передискретизация коэффициент: n) времени цикла шины (n микроциклов на цикл шины). Для каждого микроцикла терминал EtherCAT генерирует блок данных процесса, который передается коллективно в течение следующего цикла шины. Временная база терминала может быть точно синхронизирована с другими устройствами EtherCAT с помощью распределенных тактовых импульсов. Эта процедура позволяет увеличить временное разрешение аналоговых входных сигналов в n раз по сравнению со временем цикла шины. В сочетании с EL47xx (терминалом аналогового выхода с избыточной дискретизацией) становятся возможными ответы с равноудаленными временными интервалами, например, в случае превышения порогового значения. Функция распределенной синхронизации позволяет синхронизировать несколько устройств EL3702-0015 практически в любой конфигурации. Максимальная частота дискретизации на канал составляет 100 ксэмплов/с (100000 выборок/с).