Терминал EtherCAT Beckhoff EL5101-0011.
Терминал EL5101-0011 EtherCAT представляет собой интерфейс для прямого подключения инкрементных энкодеров с дифференциальными сигналами (RS-422). Он обрабатывает сигналы для более точного разрешения значений положения в соответствии с принципом передискретизации. Питание энкодера напряжением 5В и 24В может подаваться непосредственно через точки подключения клемм.
Особенности и преимущества
- Определение местоположения с высоким разрешением по принципу передискретизации
- До 100 измеренных значений за цикл работы ПЛК со временем выборки 10 мкс
- Максимальная входная частота 5 МГц
Обычный инкрементный энкодер считывает значение счетчика с каждым циклом шины и передает его контроллеру более высокого уровня в следующем цикле полевой шины. EL5101-0011 считывает текущее значение счетчика за несколько настраиваемых и равноудаленных периодов времени между двумя циклами связи по полевой шине с регулируемым целым числом, кратным (коэффициент передискретизации: n) времени цикла шины. Пакет из n значений положения по 32 бита каждое затем передается контроллеру более высокого уровня в следующем цикле связи по полевой шине. Минимальное время выборки составляет 10 мкс (100 ksp). Терминал EL5101-0011 особенно подходит для приложений, где требуется определение местоположения с высоким разрешением.