Блок Beckhoff EP4374-0002.
Блок EP4374-0002 EtherCAT объединяет два аналоговых входа и два аналоговых выхода, которые могут быть индивидуально параметризованы, так что они обрабатывают/генерируют сигналы либо в диапазоне -10...+10 В, либо в диапазоне 0/4...20 мА. Разрешение сигналов тока и напряжения составляет 16 бит (со знаком).
Напряжение или выходной ток подается на технологический уровень с разрешением 15 бит (по умолчанию) и электрически изолирован. Потенциал заземления для двух выходных каналов является общим для источника питания 24В постоянного тока.