Количество рабочих
движений |
7 |
Количество установочных движений |
1 |
Передаваемый крутящий момент
исполнительному органу, Н.м |
12 |
Грузоподъемность при вертикальном
положении труб и захвата, кг |
20 |
Грузоподъемность при качании вертикальных
труб вправо-влево до 45° в любом положении захвата, кг |
8 |
Грузоподъемность при разгибе вертикальной
трубы и раздвижных телескопах, кг |
3 |
Расстояние между осями, мм |
3000 |
Посадочный диаметр опоры, мм |
144 |
Длина опоры, мм |
900 |
Длина защитных полувтулок в опоре, мм |
400 |
Горизонтальный ход, мм |
1581 |
Вертикальный ход телескопов, мм |
542 |
Величина качания телескопа в право-влево,
° |
85 |
Вращение телескопа вправо-влево, ° |
135 |
Изгиб дифференциала исполнительного
органа относительно оси вертикальной трубы к центру, ° |
110 |
Изгиб дифференциала исполнительного
органа относительно оси вертикальной трубы от центра, ° |
60 |
Разгиб вертикальной трубы, ° |
90 |
Вращение захвата вокруг своей оси вправо,
° |
135 |
Вращение захвата вокруг своей оси влево,
° |
135 |
Раскрытие губок захвата, мм: |
|
Кещи прямые |
0÷52 |
Клещи полукруглые |
0÷32 |
Пинцет прямой |
0÷32 |
Пинцет фигурный |
0÷61,5 |
Тип манипулятора |
копирующий механичейский тросовый |
Материал |
нержавеющая сталь |
Масса, кг, не более |
130 |
Средняя наработка на отказ, ч, не менее |
3000 |
Средний срок службы, лет, не менее |
10 |