Комплекс Зарница роботизированная мобильная платформа

Учебно-тренировочный комплекс Зарница по изучению ПДД Роботизированная мобильная платформа представляет собой роботизированную мобильную платформу с установленным комплектом датчиков технологической информации и микроконтроллером, а также напольным полем-полигоном "Городское движение" с набором дорожных знаков и светофоров на светодиодах.

Мобильная платформа осуществляет движение по проезжей части, следуя дорожной разметке, реагируя на изменения дорожной обстановки (смена сигнала светофора, указания дорожных знаков и пр.).

Светофоры работают автономно от аккумуляторов, время работы без подзарядки до 15 часов, оснащены микроконтроллерами с системой передачи информации о текущем цвете с помощью инфракрасных сигналов. Платформа принимает эти сигналы и выполняет предусмотренные алгоритмом остановки на красный, желтый цвета и старт или движение на зеленый. Также реализован останов на линии СТОП перед нерегулируемым перекрестком.

Светофоры объединены в сеть и соединены с ПК и управляющей программой, с помощью которой можно менять скорость переключения световых сигналов, режим работы (мигающий желтый) и т.д.

Дорожные знаки оснащены NFC-метками, благодаря которым мобильная платформа производит их идентификацию посредством специального датчика. Мобильная платформа оснащена управляемыми световыми сигналами: поворотниками и стоп-сигналами.

В процессе изучения различных элементов комплекса обучающиеся смогут на практике познакомиться с такими понятиями, как пропорциональный и ПИД-регуляторы, различными типами фильтров данных с робототехнических датчиков, алгоритмами точного передвижения.

С помощью управляющей программы на ПК можно выбирать следующие режимы работы мобильной платформы

• Демонстрационный
• Полуавтономный, в котором пользователю предлагается управлять скоростью хода платформы, направлением поворота и сигналами
• Программирование маршрута согласно условию (например, добраться из точки А в точку Б с минимальным проездом регулируемых перекрестков, добраться из точки А в точку Б с последующей парковкой и т.д.)

На полигоне можно устанавливать управляемые препятствия - пешеходов и шлагбаумы. Также полигон обладает зонами парковки и АЗС. Время работы машинки без подзарядки - несколько часов. Плата контроллера - Arduino.

Полигон выполнен из ПВХ и сегментирован на 4 секции для облегчения транспортировки.