Система трассопоисковая Форт СТПС

Система трассопоисковая судовая Форт СТПС состоит из трассоискателя ТИЭМ и генератора ГТ-75. Трассоискатель ТИЭМ предназначен для определения пространственного положения подводных трубопроводов и кабелей при измерениях, выполняемых с плавсредства.

Генератор ГТ-75 требуется для возбуждения в трубопроводе тока определенной частоты и формирования таким образом электро-магнитного поля.

Необходимой составной частью приборного комплекса для определения положения трубопроводов (кабелей) является система позиционирования, с помощью которой определяются координаты датчика трассоискателя в процессе измерений. Рекомендуется использование ТИЭМ в составе приборного комплекса АМК «СКАТ» для одновременного выполнения электромагнитной и батиметрической съемки акваторий подводных переходов. Отличительной чертой данного приборного комплекса, в составе которого работает ТИЭМ, является то, что управление работой всех приборов выполняется на одном ПК одним оператором.

Принцип работы

Основан на измерении двух компонент электромагнитного поля, создаваемого токами, протекающими по обследуемым трубопроводам. Для измерений используются либо токи системы электрохимической защиты (ЭХЗ) трубопровода, либо токи, возбуждаемые в трубе с использованием генератора. Измерения выполняются в горизонтальной плоскости, параллельной поверхности воды.

В датчиках электромагнитного поля, расположенных взаимно перпендикулярно, возникает ЭДС, пропорциональная значению напряженности электромагнитного поля. Полученные сигналы усиливаются, преобразуются и поступают в ПК для регистрации, записи и последующей обработки. Плавсредство, на котором установлен приборный комплекс, перемещается по акватории подводного перехода галсами, перпендикулярными обследуемым трубопроводам.

Координаты датчиков в процессе съемки определяются с использованием ССП. В результате выполнения съемки получается цифровая модель поля, создаваемого трубопроводами. На основании этих данных программа постобработки результатов рассчитывает плановое и высотное положение всех трубопроводов, находящихся в обследованной акватории.

Управление работой

Управление работой приборного комплекса осуществляет программа AquaScan. Основным отличием программы AquaScan от других программ аналогичного назначения является то, что помимо выполнения функций судовождения, навигации, планирования и координирования съемки по сетке галсов выполняется ввод сигналов с антенного модуля трассоискателя, производится их фильтрация в соответствии с введенными установками, отображается спектр сигналов.

При этом в графическом окне отображения сигналов одновременно отображаются данные трассоискателя и эхолота, что в реальном времени позволяет определить положение оси трубы относительно профиля дна.

PipeTracer - программа постобработки данных трассоискателя. PipeTracer использует весь комплекс данных, полученных на подводном переходе, для вычисления планово-высотного положения трубопроводов и кабелей.

При обработке учитывается взаимное влияние трубопроводов и кабелей, имеющихся на обследуемом переходе, возможность различного направления токов в трубопроводах и кабелях, направление галсов относительно трубопроводов, искажение электромагнитного поля трубопроводов внешними факторами.

В результате обработки строятся продольные профили всех трубопроводов и кабелей на подводном переходе.

Для работы ТИЭМ при выполнении съемки необходимо наличие программы AquaScan Standard или AquaScan Office любой из версий GT, GGT, GT+, GGT+.