Платформа Зарница мобильная роботизированная

Мобильная роботизированная платформа Зарница (с рукой-манипулятором).

Данная мобильная платформа оснащена 5-осевым манипулятором с вакуумным захватом, позволяющим ему поднимать грузы весом до 200 грамм. Легкая трубная конструкция и простая кинематическая схема являются залогом простоты программирования и высокой надежности.

Платформа управляется одноплатным компьютером Raspberry Pi. Высокая производительность данного контроля позволяет решать широкий спектр задач по самоориентации и взаимодействию с другими объектами. Платформа оснащена широким спектром датчиков технологической информации, среди которых важно отметить лазерный дальномер (LIDAR), а также две видеокамеры: одна вмонтирована в корпус платформы, вторая расположена на манипуляторе. Благодаря этому платформу можно использовать в задачах по программированию технического зрения, распознавания объектов и пр.